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西门子6ES73136CG044AB2

西门子6ES73136CG044AB2

更新时间:2021-01-05

简要描述:

西门子6ES73136CG044AB2
公司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品

西门子6ES73136CG044AB2

西门子6ES73136CG044AB2

SIEMENS西门子湖南嘉普云自动化设备有限公司

SIMATIC S7-300 一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点,使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以地重现规定的过程响应时间。为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。

 

数字量输入模块:根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。模拟量输入模块:通过上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。S7-300F运行模式S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。

编程CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。该软件包的另一个组件是F库,配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改,但更改必须再次认证。S7 F分布式安全选项软件包编制安全相关的程序段时,必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。

数字量输入/输出模块

 

诊断报文

可能的故障原因

无传感器输入

  • 传感器输入过载
  • 传感器输入至M之间存在短路

无外部辅助电压

  • 模块无 L+ 电压

无内部辅助电压

  • 模块无 L+ 电压
  • 内部模块保险丝故障

保险丝烧断

  • 内部模块保险丝故障

模块中的参数不正确

  • 传输到模块的参数不正确

时间监控功能已经编址(看门狗)

  • 高电磁干扰
  • 模块故障

EPROM 故障

  • 高电磁干扰
  • 模块故障

RAM 故障

  • 高电磁干扰
  • 模块故障

硬件中断丢失

  • 硬件中断到来的速度超过了CPU的处理能力

 

模拟量输入模块

 

诊断报文

可能的故障原因

无外部负载电压

  • 模块无 L+ 负载电压

组态/参数化错误

  • 传输到模块的参数不正确

共模错误

  • 输入(M-)之间的UCM 电压差和测量回路(MANA)的参考电压过高

断路

  • 传感器回路的电阻过高
  • 模块和传感器之间的连接线出现断路
  • 通道未切换(开)

低于测量范围的下限

  • 输入值低于正常范围,可能因故障所至
    • 量程为 4 至 20 mA,1 至 5 伏:
      传感器极性接反;
      量程选择错误
    • 其它量程:
      量程选择错误

高于测量范围的上限

  • 输入值超出量程

 

模拟量输出模块

 

诊断报文

可能的故障原因

无外部负载电压

  • 模块无 L+ 负载电压

组态/参数化错误

  • 传输到模块的参数不正确

M 短路

  • 输出过载
  • 输出 QV 至 MANA 短路

断路

  • 执行器电阻过高
  • 模块和执行器之间的连接线出现断路
  • 通道未使用(打开)
  •  

 

标准型CPU    6ES73121AE140AB0    SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡 6ES73125BF040AB0    SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器(10KHZ),集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡6ES73135BG040AB0    SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器(30 KHZ),集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡6ES73135BG044AB1    SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)一、问题描述

   ALPHA6000和ALPHA6000S/V变频器,全部内置了RS485通讯协议,且硬件上也全部内置,为标准配置。因此可以随时启用通讯功能。

   但客户在使用中,也碰到不能通讯的情况,经常打询问变频器是不是有标配有通讯功能,485通讯是否遵循modbus协议等。这就需要我们耐心的给客户解释。
 

二、原因分析
 

   1、ALPHA6000和ALPHA6000S/V变频器只支持03,06,10号指令,且只支持一个字节读写。多写,多读,变频器不支持。用文本屏或触摸屏,因为对通讯模式选择不对,可能发出的不是规定的03,06,10号指令,而是其他指令,如04号等,也可能发出读写2个字的指令,这些变频器都不响应。

   2、通讯格式错误,没有按照modbus协议规范发出规约的数据,通常是CRC校验错误。

   3、PLC或主机没有设定和变频器*的波特率,通讯地址,奇偶校验。

   4、通讯线路断开或接反了,报CCF6故障,通讯禁止。

   5、通讯命令没有发出。如写PLC程序,没有PLC定时条件或端子闭合发送条件,通讯命令还没有执行。

   6、变频器欠压或数据写保护。

   7、写入数据超出上下限,变频器不接受。

   8、文本屏或PLC写入的参数不能保存。
 

三、解决措施及结果评估
 

   1、告知客户,阿尔法变频器遵循modbus协议,因为是精简的,目前只支持1个字读写,指令可用03,06,10号指令。其他指令暂时不支持。

   2、利用正确的指令格式,计算CRC,并发出数据。

   3、修改变频器参数,使主机和变频器,波特率,地址,奇偶校验,3个统一

   4、检查线路,确认通讯线路是正常的,且没有接反;按STOP复位CCCF6故障后,恢复通讯功能。

   5、查看PLC程序,确保通讯数据能够发出,且格式正确。

   6、保证电压正常或使PF.01参数不写保护,运行中不能修改的参数,则不可修改,但可读出。

   7、检查发出的数据,在说明书中,参数设定范围内。不可超出上下限。

   8,所有写入的通讯参数,变频器默认是不保存的。但用户可以用10号指令,将保存的modbus地址写入0x00FF,既可以把参数写入变频器的EEPROM,掉电也不丢失。因文本屏不能自动向0x00FF写入要保存的数据所对应的地址,所以数据不能保存。此项限定,主要是防止主机不断写EEPROM,使EEPROM失效。若客户有需要,可以定制,直接用文本屏将参数写入变频器,且掉电也不丢失。6500旋切机系列变频器是可以直接修改的且保存的。


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