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西门子运动控制模块代理商

西门子运动控制模块代理商

更新时间:2021-01-05

简要描述:

西门子运动控制模块代理商西门子变频器 西门子触摸屏 西门子电线电缆 西门子数控系统等

          西门子运动控制模块代理商

  • 西门子运动控制模块代理商

    只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
    集成的背板总线: 
    背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
    模块采用机械编码,更换极为容易:
    更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
    现场证明可靠的连接:
    对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
    TOP 连接:
    为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
    规定的安装深度:
    所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
    无插槽规则:
    信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
    扩展
    若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:

    中央控制器和3个扩展机架可连接32个模块:
    总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
    通过接口模板连接:
    每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
    通过 IM 365 扩展:
    1 个扩展装置远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
    通过 IM 360/361 扩展:
    3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
    单独安装:
    对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
    灵活的安装选项:
    CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。
    通信
    S7-300 具有不同的通信接口:

    连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
    用于点到点连接的通信处理器
    多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
    是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
    PROFIBUS DP进行过程通信
    SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。

    从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

    以下设备可作为主站连接:

    西门子CPU313C-2PTP模块6ES7313-6BG04-0AB0
    西门子CPU313C-2PTP模块6ES7313-6BG04-0AB0
    SIMATIC S7-300
    (通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    SIMATIC S7-400
    (通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    SIMATIC C7 
    (通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
    SIMATIC 505
    出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

    以下设备可作为从站连接:

    ET 200 分布式 I/O 设备
    S7-300,通过 CP 342-5
    CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    现场设备
    虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通过 PROFINET IO 进行过程通信
    SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。

    从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

    可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:

    SIMATIC S7-300
    (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    SIMATIC ET 200
    (使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
    SIMATIC S7-400
    (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    可将下列设备作为 IO 设备进行连接:

    ET 200 分布式 I/O 设备
    ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    SIMATIC S7-300
    (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    现场设备
    通过 AS-Interface 进行过程通信
    S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。

    通讯

    SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型:

  • 过程通讯:
    对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。
  • 数据通讯:
    用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
  •  

    S7-300F

    运行模式

    S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信号模块之内。

    信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

    借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法,CPU可以检测控制器是否工作正常。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对I/O进行检测。

    若判定系统中存在故障,则将该系统切换至安全状态。

    编程

    CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图(LAD)和功能图(FBD)编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数,可以创建安全相关程序。在单个CPU中,标准程序可以同时与故障安全程序一起运行(共存),无任何限制。

    该软件包的另一个组件是F库,配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改,但更改必须再次认证。

    S7 F分布式安全选项软件包

    编制安全相关的程序段时,必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。

    数字量输入/输出模块

     

    诊断报文

    可能的故障原因

    无传感器输入

    • 传感器输入过载
    • 传感器输入至M之间存在短路

    无外部辅助电压

    • 模块无 L+ 电压

    无内部辅助电压

    • 模块无 L+ 电压
    • 内部模块保险丝故障

    保险丝烧断

    • 内部模块保险丝故障

    模块中的参数不正确

    • 传输到模块的参数不正确

    时间监控功能已经编址(看门狗)

    • 高电磁干扰
    • 模块故障

    EPROM 故障

    • 高电磁干扰
    • 模块故障

    RAM 故障

    • 高电磁干扰
    • 模块故障

    硬件中断丢失

    • 硬件中断到来的速度超过了CPU的处理能力


     

    模拟量输入模块

     

    诊断报文

    可能的故障原因

    无外部负载电压

    • 模块无 L+ 负载电压

    组态/参数化错误

    • 传输到模块的参数不正确

    共模错误

    • 输入(M-)之间的UCM 电压差和测量回路(MANA)的参考电压过高

    断路

    • 传感器回路的电阻过高
    • 模块和传感器之间的连接线出现断路
    • 通道未切换(开)

    低于测量范围的下限

    • 输入值低于正常范围,可能因故障所至
      • 量程为 4 至 20 mA,1 至 5 伏:
        传感器极性接反;
        量程选择错误
      • 其它量程:
        量程选择错误

    高于测量范围的上限

    • 输入值超出量程


     

    模拟量输出模块

     

    诊断报文

    可能的故障原因

    无外部负载电压

    • 模块无 L+ 负载电压

    组态/参数化错误

    • 传输到模块的参数不正确

    M 短路

    • 输出过载
    • 输出 QV 至 MANA 短路

    断路

    • 执行器电阻过高
    • 模块和执行器之间的连接线出现断路
    • 通道未使用(打开)


     

    硬件中断

    通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。

  • 数字量输入模块:
    根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
  • 模拟量输入模块:
    通过上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。
     
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    如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。

    诊断

    诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:

  • 可参数赋值的诊断报文:
    仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
  • 不可参数赋值的诊断报文:
    这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。
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    总线周期时间的程序运行。

    创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后*的部分过程图像。

    借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以重现规定的过程响应时间。

    为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

    在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

    模块的诊断和过程监视

    SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:

  • 信号采用的监控(诊断)。
  • 监控来自过程的信号(硬件中断)。
  •  

    等时模式

    使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合

  • 分布式信号采集、
  • PROFIBUS 信号传输和
  • 程序执行
  •  

    S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:

  • CPU 一般信息
  • 诊断缓冲区的内容
  • 变量表
  • 标签状态
  • 模块的状态
  • 报文
  • 工业以太网的相关信息
  • PROFINET 节点的拓扑结构
  •  

    与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。

    集成到 IT 领域中

    借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:

  • IP 路由;
    借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
  • WEB 服务器;
    使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
  • 标准诊断页;
    无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作
  • 直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
  • 通过 FTP 进行通讯;
    大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
  • 设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。
  •  

    使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

    这些服务是:

  • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
  • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。
  •  

    全局数据

    借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

    通讯功能

    使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

    这些服务是:

  • 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
  • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
    S7-300 可以用于:
    • 用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
    • 用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口
  •  

    STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。

    数据通讯

    SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:

  • 使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。
  • 借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

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王潘
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