更新时间:2021-01-05
西门子6ES79548LP020AA0SIMATIC S7,存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS, 3,3V Flash,12 MB
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湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服
在矢量控制和“V/f"控制中使用以下功能时,需要使用电压监控模块(VSM):
● 同步
通过“同步"功能可以使驱动和当前电源/电网同步,同步后便可以直接切换到电网上( 旁路)。另一个用途是电机在电网上暂时工作,这样可以在设备不停机的状态下进行变频器。
选择了外部采集实际电压 (p3800 = 1) 时,电压由 VSM
采集,该模块连接到电源相位上并通过 DRIVE-CLiQ 分配给一个电机模块。
● 重启
在上电后,“重启"功能将电机模块自行切换到一个正在的电机上。在无编码器运行中,首先搜索当前电机转速。
使用永磁同步电机时,该功能需要使用一个电压监控模块(VSM),详细说明请参见文档:SINAMICS S120 控制单元手册、SINAMICS S120/S150 参数手册中的参数
p1200。
可在异步电机上使用一个 VSM,以缩短查找时间(参见章节“快速重启
(页 271)")。
如果只有一个 VSM,那么当“同步"被禁用时,该 VSM 只用于采集电机电压 (p3800 =
0)。
拓扑结构视图
在 SINAMICS S120 驱动上,VSM 应用在编码器侧。在驱动对象“VECTOR"上,VSM只在无编码器运行中使用。VSM连接到拓扑结构中电机编码器的位置上。
通过 STARTER 调试 VSM
在 STARTER 的调试向导中可以选择 VSM 用于驱动对象“VECTOR" 。由于 VSM
没有分配到编码器数据组(EDS),因此不能在编码器侧选择。在参数 p0151[0...1]
中必须输入 VSM 在当前拓扑结构中的组件号。该参数会向 VSM 分析环节分配 VSM
数据组。通过参数 p0155[0...n]“/禁用电压监控模块",可以将 VSM
作为拓扑结构中的组件明确地或禁用。
5.19 电压监控模块
VSM 参数不受 SINAMICS 数据组模型影响。每个 VECTOR 驱动对象多允许使用 2 个
VSM。
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说明
使用 2 个 VSM
如果把 2 个 VSM 连接到一个电机模块上,则第 1
个VSM(p0151[0])用于测量电源电压(p3801)。第 2 个 VSM 用于测量电机电压 (p1200)。
通过 LED 识别 VSM 和 VSM 固件版本
“通过 LED 识别 VSM"的功能由参数 p0154 。
在 p0154 = 1时,对应 VSM 上的“LED RDY "灯变为绿色/橙色或红色/橙色,以 2 Hz
的不断闪烁。
VSM 固件版本可以参见驱动对象“矢量"上的参数 p0158[0,1]。
功能图(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
· 7020 工艺功能 - 同步
· 9880 电压监控模块(VSM)- 模拟量输入(AI 0 ... AI 3)
· 9886 电压监控模块(VSM)- 温度检测
重要参数一览(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
· p0151[0...n] 电压监控模块的组件号
· p0155[0...n] /禁用电压监控模块
· p0158[0...n] 电压监控模块的固件版本
· p3800[0...n] “电网-驱动同步"
· p3801[0...n] “电网-驱动同步"的驱动对象号
5.20 运行
运行
运行主要是模拟驱动在没有连接电机和直流母线电压下的运行。
此时应注意,只有真正具备 40 V 直流母线电压时,才可以启用运行。一旦电压超出该阈值,运行便取消,并发出故障信息 F07826。
借助运行可以设备和上级自动化控制之间的通讯。
如果需要驱动同时返回实际值,应在运行期间将驱动切换到没有编码器的工作。这样便可以在不接入电机的情况下预先 SINAMICS
中的大型组件,如:设定值通道、顺序控制、通讯、工艺功能等。
在功率 > 75 kW 的设备上我们建议,在结束后检查功率半导体的控制性能。检查时,首先给直流母线注入 < 40 V
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的直流电,然后通过控制存在的脉冲样本。可通过 p1272 =1 运行。
说明
运行中必须保持和功率单元的连接。 因此必须通过 DRIVE-CLiQ 连接功率单元。
前提条件
为此必须下列前提条件:
● 调试已结束(缺省配置:异步电机)。
● 直流母线电压低于 40 V(注意直流母线电压测量装置的容差)。
西门子6ES79548LP020AA0
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
存储器填充
存储器填充指令(FILL)用输入值(IN)填充从输出(OUT)开始的N
个字的内容。
N的范围从1到255。
使ENO=0的错误条件:
■ 0006 (间接寻址)
■ 0091 (操作数超出范围)
表6--70 存储器填充指令的有效操作数
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
IN | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常数 |
N | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常数 |
OUT | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQW、*VD、*LD、 *AC |
实例:存储器填充指令 | ||||
| Network 1 LD I2.1 FILL +0,VW200,10 | |||
IN 0 |
FILL | VW200 0 | VW202 VW218 0 . . . 0 |
查表指令(FND)搜索表,以查找符合一定规则的数据。查表指令从INDX开始搜索表(TBL),寻找符合PTN和条件(=、<>、< 或>)的数据。命令参数CMD是一个1~4的数值,分别代表=、
<>、<和>。
如果发现了一个符合条件的数据,那么INDX指向表中该数的位 置。为了查找下一个符合条件的数据,在查表指令前,必 须先对INDX加1。如果没有发现符合条件的数据,那么INDX等 于EC。
一个表可以有多100条数据。数据条标号从0到99。
使ENO=0的错误条件:
■ 0006 (间接寻址)
■ 0091 (操作数超出范围)
表6--71 查表指令的有效操作数
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
TBL | WORD | IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、*VD、*LC、*AC |
PTN | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常数 |
INDX | WORD | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、AC、*VD、*LD、 *AC |
CMD | BYTE | (常数) 1:等于(=), 2:不等于(<>), 3:小于(<), 4:大于(>) |
![]() |
![]() |
ATT、LIFO和FIFO指令的表格式 FND查表指令的表格式
VW200 VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214
TL (*填表数) EC (实际填表数) d0 (数据0)
d1 (数据1) d2 (数据2) d3 (数据3) d4 (数据4) d5 (数据5)
VW202 VW204 VW206 VW208 VW210 VW212 VW214
EC (实际填表数) d0 (数据0)
d1 (数据1) d2 (数据2) d3 (数据3) d4 (数据4) d5 (数据5)
图6--36 FND指令与ATT、LIFO和FIFO指令所使用的表格式上的差异
实例:查表指令 | |||||
| Network LDFND= | 1 I2.1 VW202,16#3130,AC1 | |||
当I2.1接通时,搜索表,寻找和 | AC1 | 0 | 从表头开始查找,AC1必须置为0。 | ||
3130 HEX相等的值。 |
执行查表 AC1
AC1
执行查表 AC1
AC1
执行查表 AC1
AC1 |
|
| ||
VW202 EC (实际填表数) VW204 d0 (数据0) |
2 | AC1中保存了第1个符合查表条件的数据编号 (d2)。 | |||
VW206 d1 (数据1) |
|
| |||
VW208 d2 (数据2) VW210 d3 (数据3) VW212 d4 (数据4) |
3 | 查表中剩余数据前,INDX加1。 | |||
VW214 d5 (数据5) |
|
| |||
|
| AC1中保存了第2个符合查表条件的 | |||
| 4 | 数据编号(d4)。 | |||
如果表是用ATT、LIFO和FIFO指令创 |
|
| |||
建的,VW200包含了允许的填表数,而Find指令不需要它。 |
5 | 查表中剩余数据前,INDX加1。 | |||
|
|
AC1中保存了已填表数。整个表已经查完, | |||
| 6 | 发现另外的匹配数据。 | |||
|
| 再次查表前,INDX的值必须复位到0。 | |||
| 0 |
|
下列程序创建一个包含20条数据的表。存储区中的个数据为表的长度(在本例中为20)。存储区中的第二个 数据为表中数据的实际个数。其他存储区单元为数据。一个表可以有多100条数据。其中不包括用于定义表 长度或条目实际数目(在本例中为VW0和VW2)的参数。当CPU执行每一条指令时,表中的实际条目(VW2) 会自动增或者减。 在使用表之前,必须为表数据的多个数。否则您将无法在表中数据。同时,要确保使用边沿触发来 读写指令。 在查表之前,INDX(VW106)必须清0。如果找到匹配的数据,INDX中会存入表中的条目号;如果没有找到, INDX中为实际数据个数(VW2)。 | |
| Network 1 //从存储位置4创建带20个条目的表。 //1. 次扫描时,定义表的 //长度。 LD SM0.1 MOVW +20,VW0 Network 2 //用I0.0将表清0。 //当I0.0产生上升沿时, //从VW2开始清0。 LD I0.0 EU FILL +0,VW2,21 Network 3 //用I0.1向表中写数据。 //当I0.1产生上升沿时, //将VW100的数 //据写入表中。 LD I0.1 EU ATT VW100,VW0 Network 4 //用I0.2读表中 //的个数据。将表中后一个 //数据值移入VW102中。 //这会条目的数量。 //当I0.2产生上升沿时, //将表中后一个数 //据移入VW102中。 LD I0.2 EU LIFO VW0,VW102 Network 5 //用I0.3读表中 //的后一个数据。将表中个 //数据值移入VW102中。 //这会条目的数量。 //当I0.2产生上升沿时, //将表中个数 //据移入VW104中。 LD I0.3 EU FIFO VW0,VW104 Network 6 //搜索表中数值为10的 //个位置。 //1. 在I0.4的上升沿上, // 复位索引指针。 //2. 查找等于10的表格项。 LD I0.4 EU MOVW +0,VW106 FND= VW2,+10,VW106 |
打开定时器
有记忆的打开定时器
打开定时器(TON)和有记忆的打开定时器在使能输入 接通时记时。定时器号(Txx)决定了定时器的分辨率,并且分辨 率现在已经在指令盒上标出了。
关断延时定时器
关断延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出。定 时器号(Txx)决定了定时器的分辨率,并且分辨率现在已经在指 令盒上标出了。
表6- 72 SIMATIC定时器指令的有效操作数
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
TXX | WORD | 常数(T0到T255) |
IN | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、功率流 |
PT | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、 *AC、常数 |
如表6--73所示,三类定器用于执行不同类型的定时任务:
q 打开定时器(TON)用于单一间隔的定时
q 有记忆打开定时器(TONR)用于累计许多时间间隔
q 关断延时定时器(TOF)用于关断或者故障事件后的延时(例如:在电机停后,需要冷却电机)
表6--73 定时器指令的操作数
类型 | 当前值>=预设值 | 使能输入(IN)的状态 | 上电周期/扫描 |
TON | 定时器位ON, 当前连续计数到32767 | ON:当前值计数时间 OFF:定时器位关闭,当前值 = 0 | 定时器位OFF, 当前值=0 |
TONR | 定时器位ON, 当前连续计数到32767 | ON:当前值计数时间 OFF:定时器位和当前值保持后状态 | 定时器位OFF 当前值可以保持1 |
TOF | 定时器位OFF 当前值=预设值,停止计数 | ON:定时器位接通,当前值 = 0 OFF:在接通至断开转换后定时器开 始计数 | 定时器位OFF 当前值=0 |
1 有记忆定时器的当前值可以设为掉电保持,有关S7- 200 CPU有记忆存储器的详细内容参阅第4章。
西门子6ES79548LP020AA0
0731-88132751
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