技术文章您的位置:网站首页 >技术文章 > 西门子伺服电机如何实现上位控制,有哪些方法?

西门子伺服电机如何实现上位控制,有哪些方法?

发布时间:2021-01-21   点击次数:97次
  伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。西门子伺服电机可以非常准确的控制速度和位置精度,并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。
  
  西门子伺服电机上位控制,也就是伺服驱动器工作在放大器模式下,此时,充当上位机的就是PLC,运动控制器以及数控系统。如果把伺服驱动器比喻成发动机,那么上位机就是一套高级的无人驾驶系统。
  
  一、脉冲方式
  
  上位机通过发送脉冲到伺服驱动器,来实现控制。在这种方式下,用脉冲频率来控制速度,用脉冲个数来控制位置。同样,伺服驱动器也会发送脉冲数,来告诉上位机,伺服电机的位置和速度。
  
  比如,我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈,那么,当上位机发送10000个脉冲,伺服电机旋转一圈,实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲,那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完,那么伺服电机的速度就是1r/s,也就是60r/min。
  
  二、通讯方式
  
  通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的,已经成为一种发展趋势,他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式,发送给伺服驱动器,这种方式不但可以传递西门子伺服电机的位置信息,还能传递各种状态信息,比如伺服电机的电流,扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等,很显然,当轴数多的时候,这种方式的优势不言而喻。
  
  虽然西门子伺服电机通讯的形式繁多,但他们解决的一般都是实时性问题,因为对于运动控制来说,实时性是非常重要的。从应用开发的角度来说,脉冲和通讯是没有区别的,只是信号传递的形式发生了变化。
©2021  湖南嘉普云自动化设备有限公司 All Rights Reserved.  备案号:湘ICP备18017785号-4  网站地图  管理登陆  技术支持:化工仪器网
    QQ在线客服
  •   在线咨询
  • 点击这里给我发消息
王潘
15205999253
15367811145